电厂锅炉管道内检测系统

上海某大学机器人研究所成立于1985年（1979年就建有机器人研究室），是我国zui早的从事机器人开发的专业研究机构，也是上海市发展机器人产业的主要研究基地。1992年建成国家高科技机器人柔性装配系统网络实验室。

在本系统中，机器人控制信号和锅炉管道的数据，利用MOXA NPort Express DE-311串口设备联网服务器，通过网络传输到机房的控制主机。基于串口开发的软件也不要做任何改动，安装DE-311的驱动程序，模拟成计算机标准COM3口。整个系统具有高度的可靠性，安全性，还具有很好的互操作性和支持多种通信介质和网络拓扑结构。在整个系统的通信网络建立和实现过程中充分考虑了开放性原则，可任意增加或删除节点。 本系统中，MOXA DE-311安装在机器人内，与无线设备连接，可在锅炉管道内行走。检测锅炉各个点的状态值，并通过2.4GHZ无线传输至主机。这样主机就可以实时监测锅炉管道的状态数据和机器人当前信息，为生产提供可靠的保证。无须改动原先编制好的软件以及原有的机器人本身，但可以充分利用网络带来的便利，这就是DE-311的特点。